Palene es un pequeño satélite situado como otros entre las órbitas de Mimas y Encélado (por ejemplo Metone, ver post 22 de la serie). Fue descubierto por la sonda Cassini en 2004 denominándolo S/2004S2 hasta 2005. Sin embargo posteriormente realmente la primera vez que se observó fue en 1981, en una imagen tomada por la Voyager 2 y por el que recibió el nombre provisional de S/1981S14. Sin embargo no volvió a ser vista hasta 2004.

En 1981 se le estimo una órbita de radio 200.000 kilómetros aunque actualmente el cálculo indica que serían 211.000, un poco superior. La órbita la completa en 1,14 días y tiene un diámetro de 4 kilómetros.