Ijiraq es un satélite de forma irregular con unas dimensiones aproximadas de 10 kilómetros que orbita en una órbita de 11.400.000 kilómetros que completa en 450 días. Por observaciones en infrarrojo se cree que Ijiraq junto con Kiviuq y otros cuerpos de la denominada familia Inuit, es un fragmento de otro cuerpo mayor.

Ijiraq fue descubierto en el año 2000 por Gladman y Kavelaars, asignándosele el nombre provisional S/2000S6 hasta 2003.