Erriapo es un pequeño satélite que orbita a 17.600.000 kilómetros en 870 días, y que tiene un diámetro de 8 kilómetros. Fue descubierto en 2000 asignándole el nombre provisional S/2000S10, hasta que en 2003 se le asigno el nombre definitivo.

Un hecho destacado en el descubrimiento de esta luna (y de otras) es que pertenece a un grupo de lunas descubiertas en el año 2000 por astrónomos del observatorio francés Cote d’Azur, los cuales llegaron a descubrir un total de 25 nuevos satélites en Saturno, marcando todo un hito en el descubrimiento de este tipo de astros.