En la siguiente url podéis ver al asteroide 2005YU55 online en directo. En estos momentos (0:20) está disponible la visualización.
Incluye publicidad antes de poner el vídeo, pero para quien no tenga telescopio está bien:

http://www.ustream.tv/channel/clay-center-observatory

Slooh también está haciendo la emisión en directo aunque en este caso solo para los miembros de Slooh.

Nota: La url indicada ya no está activa.