Puck, satélite de Urano, fue descubierto a finales de 1985 por la sonda planetaria Voyager 2. Debido a que se descubrió con bastante más antelación que otros, se pudo programar la obtención de imágenes de mayor detalle de este cuerpo durante la aproximación de la sonda a Urano en 1986. Inicialmente denominado S/1985U1, su nombre procede de un personaje de la obra «El sueño de una noche de verano» de Shakespeare.
De los 10 satélites descubiertos alrededor de Urano por la Voyager 2, Puck, es el satélite de mayor tamaño, siendo su diámetro de 160 kilómetros. Tiene un albedo muy bajo, de 0,07, siendo el menor en el sistema de satélites de Urano.