Rosalinda, satélite de Urano, fue descubierto en 1986 por la sonda planetaria Voyager 2. Inicialmente denominado S/1986U4, su nombre procede de un personaje de la obra «Como gustéis» de Shakespeare.
Se conocen pocos detalles de este cuerpo. A partir de las imágenes obtenidas por la Voyager 2, se advierte una superficie grisácea y una forma altamente esférica. Tiene un diámetro de 72 kilómetros y un bajo albedo.